无刷电机foc驱动原理？

　　原理:FOC又称矢量控制，是通过控制变频器输出电压的幅值和频率控制三相直流无刷电机的一种变频驱动控制方法。FOC的实质是运用坐标变换将三相静止坐标系下的电机相电流转换到相对于转子磁极轴线静止的旋转坐标系上，通过控制旋转坐标系下的矢量大小和方向达到控制电机目的。

　　原理对于直流无刷电机的控制,采用六步换相确实可以驱动电机运转,但是如果从原理上深入理解一下便可以发现其缺陷,六步换相技术通过传感器检测(通常为霍尔)当前转子磁场位置,之后控制三相输出产生合成磁场,通过此合成磁场吸引转子磁场转动,从而实现电机的驱动。