为什么闭环零点不影响系统稳定性？

　　控制系统的数学模型一般由系统的传递函数表示，稳定性是控制系统的最主要特性，完全由传递函数Φ(s)表征。下面就来分析系统的稳定性由那些因素决定为此令Φ(s)的分母为零得到系统的特征方程：S∧(n)+a1S∧(n—1)+……+an—1S+an=0解此方程得到的根称为极点，用Si表示。

　　系统是否稳定体现在系统受到外部作用时，输出最后是否收敛，由此可以利用部分分式展开式求出系统的响应为y(t)=c1e∧(s1t)+……cne∧(xnt)从y(t)可知要想系统响应收敛也就是稳定，充要条件就是Re(si)＜0，而闭环系统的零点只是对参数C有影响，通俗的说就是系统的极点决定了质，零点决定了量即只对输出的大小产生影响。