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那智机器人示教器使用说明?

  那智机器人示教器的使用说明

  示教器有6 组轴操作键,可以控制6 个轴运动,当轴超过6 个时,需要分多个轴组,通过外部轴键选择轴组,然后用轴操作键控制该轴组的轴运动。R1 对应机器人本体上的轴组,如果本体轴加滑台不超过6 个轴,滑台也在R1 轴组中。Ex 对应机器人外部轴。只有轴总数超过6 个时才有外部轴组,如果不超过6 个,即使滑台叫外部轴,也不属于Ex 轴组

  

那智机器人示教器使用说明?

  

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那智机器人示教器使用说明?