如何用STM32产生三相PWM用于控制三相直流无刷电机？基于STM32的无刷直流电机控制与实践

　　STM32有高级定时器TIM1和TIM8，都可以产生六路互补的PWM，还可以插入硬件死区，用于三相电机是很方便的，详见参考手册