系统零极点怎么求？

　　零极点分布图中：零点用圈儿表示，极点用叉表示。 系统左半平面的极点，使系统稳定性增加，使调节时间变长，越靠近虚轴，对系统影响越大。 系统的零点，能够使稳定性变差，使调节时间变短。