世界四大机械家族？

　　工业机器人技术水平日趋成熟，已经成为一种标准设备而得到工业界广泛应用，从而也形成了一批较有影响力的、著名的工业机器人公司。其主要分为日系和欧美系，日系中主要有FANUC、安川、松下、不二越、川崎、爱普生等公司；

　　欧美系中主要有德国的KUKA、瑞典的ABB、瑞士的史陶比尔、意大利的COMAU公司。在国内，工业机器人产业刚刚起步，但增长的势头非常强劲，如新松、安徽埃夫特。

　　1.库卡（KUKA）

　　德国库卡成立于1898年，是世界几家顶级为自动化生产行业提供柔性，生产系统、机器人、夹具、模具及备件的供应商之一。

　　1996年，库卡焊接设备和机器人有限公司分成两个在市场上独立运作的公司，即库卡机器人有限公司及库卡焊接设备有限公司。

　　2.ABB机器人

　　1988年创立于欧洲的ABB公司于1994年进入中国，1995年成立ABB中国有限公司。

　　2005年起，ABB机器人的生产、研发、工程中心都开始转移到中国，可见国际机器人巨头对中国市场的重视。目前，中国已经成为ABB全球第一大市场。

　　3.发那科

　　FANUC（发那科）成立于1956年，是日本一家专门研究数控系统的公司，是世界上最大的专业数控系统生产厂家。

　　1974年，FANUC首台机器人问世；2008年，FANUC机器人装机量突破20万台，居世界首位；2011年，FANUC全球机器人已超25万台，市场份额稳居第一。

　　4.安川

　　安川电机（中国）有限公司是有近100年历史的日本安川电机株式会社全额投资的外商独资企业，于1999年4月在上海注册成立。

　　随着业务范围和企业规模的不断扩大，公司除上海总部外还在广州、北京、成都等地开设了分公司，并在中国各地区设立了代理店和经销商。

　　5.松下

　　唐山松下产业机器有限公司是一家中日合资企业，年产值10亿元，专注于中国焊接市场，为中国用户提供高性能的电焊机、机器人和激光焊接系统。

　　唐山松下的机器人焊接电源融合式控制器，体现了全数字焊接电源在机器人弧焊技术领域的先进技术水平，得到了国内广大用户认可。

　　6.那智不二越（NACHI）

　　那智不二越公司是1928年在日本成立的，自创立开始一直致力于发展机械技术，以及机械制造事业。

　　总工厂位于日本富山，北美、南美、欧洲及亚洲也设有生产基地，并在世界范围内设立了常驻代表机构和销售网点。

　　7.川崎（Kawasaki）

　　日本的安川（YASKAWA)、发那科（FANUC）、德国的库卡（KUKA）、瑞士的ABB四大家族为全球主要的工业机器人供应商，被称为四大家族。工业机器人四大家族一起占据着中国机器人产业70%以上的市场份额,占全球约50%，几乎垄断了机器人制造、焊接等高阶领域。

　　1:瑞士ABB

　　2:德国库卡

　　3:日本发那科

　　4:安川电机