四级行星齿轮优点？

　　1.结构紧凑、体积小、重量轻

　　行星传动具有行星运动和功率分流的传动特性，才有内齿副，可以充分利用内啮（nie）齿承载能力大和内齿圈全部的可容空间，使器具有结构紧凑、外廓尺寸小、重量轻等优点，通常情况下，传递功率和传动比相同时，行星齿轮减速电机的体积和重量约为普通齿轮传动的1/2~1/6.

　　2.传动比大，可实现运动的合成与分解

　　行星传动的类型很多，如渐开线行星传动、摆线针轮行星传动、谐波行星传动及活齿行星传动等，一般都具有大传动比的特点。用于传递运动时，其最大的传动比可达几万或数十万以上，作为动力传动， 其最大传动比可达几十或数百。采用差动电机的行星传动，可实现两个运动的合成和一个动作的分解。再某些情况下， 适当选在行星齿轮减速电机的类型，可实现各种变速的复杂运动。

　　3. 效率高、功率损失小

　　行星传动采用数个行星轮均匀分布在内、外中心轮之间，可平衡作用于中心轮和行星架轴承上的惯性力，采用这种对称结构，有利于提高传动系统的效率。适当选在传动类型，色好几合理的结构，可使行星齿轮减速电机的效率达到0.97~0.99。

　　4. 传动平衡，抗冲击振动能力强

　　采用数个行星轮均与分布在两个中心轮之间，同时用均载装置保持各行星轮间载荷均匀分布和功率均匀分流，不仅可平衡各行星轮和转臂的惯性力，而且显著提高了行星齿轮减速电机的平稳性以及抗冲击、振动的能力。