abb定位器故障代码及解决办法？

　　ABB机器人定位器的故障代码及解决办法如下：

　　1. 4401 - 定位器状态未设置为'打开'。

　　解决办法：在程序中设置定位器状态为打开。

　　2. 4402 - 无法找到指定的定位器 ID。

　　解决办法：检查程序中是否使用了正确的定位器 ID。

　　3. 4403 - 定位器无法移动到指定位置。

　　解决办法：检查定位器和机器人的连接是否正确，并检查定位器位置设置是否正确。

　　4. 4404 - 定位器超时。

　　解决办法：检查定位器和机器人的连接是否稳定，并检查程序中定位器移动的速度设置是否正确。

　　5. 4405 - 定位器错误。

　　解决办法：检查定位器是否损坏，并检查是否需要更换定位器。

　　6. 4406 - 定位器已锁定。

　　解决办法：在程序中将定位器状态设置为打开，并检查机器人是否可以移动到指定位置。

　　7. 4407 - 定位器已开启。

　　解决办法：检查程序中是否正确设置了定位器状态，并检查机器人是否可以移动到指定位置。

　　8. 4408 - 机器人正在使用定位器。

　　解决办法：等待机器人完成正在执行的任务，并检查程序中是否正确设置了定位器状态。

　　去四s店读一下定位代码就可以解决了。