步进电机每一步最少时间是多少？步进电机转一步所需时间怎么计算？

　　步进电机的步进角是固定的，至于每步走的角位移可通过不同的驱动方式进行细分，进行细分后每一步（每一个脉冲）是可以改变的，这就可以让一圈和半圈脉冲数一样