如何判断是否有起始角和终止角？

　　①在自动控制中，判断是否有起始角和终止角？

　　根据根轨迹的相角条件确定的。根轨迹上所有的点都必须满足到零点的角度和减去到极点的角度和等于（180度+k*360度），现在你要确定根轨迹上某一个极点的出射角。

　　那么这个极点到所有其他零点或者极点的角度你都是知道的，剩下未知的就是这个根到这个极点的角度，这就是所谓的起始角或者是终止角。利用一下相角条件，就解出来了。

　　②在一条射线上，判断是否有起始角和终止角？

　　引入一个角度的坐标，规定角度0的位置和角度增大的方向是逆时针方向或顺时针方向，这样能确定每一条射线所对应的角度，就有一个或多个对应的角度与之对应（相差360度的整数倍）。当一个过程发生时起始位置的射线对应的角度就称为起始角；过程结束时位置的射线所对应的角度就是终止角。