uln2003的com怎么接？

　　采用遥控IC信号接1脚(2K上拉电阻，正极接9脚，16接电机，负极直接电机。依你现在情况可以不接9脚。但要考虑上位遥控信号输出能力是否过载。建议接9脚比较合理安全。

　　采用直接电源正信号接1脚，16接电机，其它不接。