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系统稳定:一阶系统的极点在左半平面或者虚轴上,二阶及以上系统极点在左半平面上。
IIR的系统函数H(Z)=B(Z)/A(Z)系统既有零点又有极点,
FIR的系统函数H(Z)=B(Z)只有零点,他的极点全部在原点