伯朗特机器每一步都有几秒停顿？

　　伯朗特机器的每一步都有几秒停顿的原因和解决方法

　　1、?各处的急停按钮是否旋起

　　2、检查各个安全门开关是否正常

　　3、控制箱上的方式开关为手动状态，示教器上的急停开关按下

　　4、检查有无托盘

　　5、机器人是否报警

　　6、故障处置完成按启动按钮