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一种制动能量回收装置包括制动操纵机构、制动踏板行程模拟器与液压调节单元；
所述的制动操纵机构包括制动主缸；
所述的制动主缸的前腔出液口A与液压调节单元的进液口D制动管路连接，制动主缸的后腔出液口B与液压调节单元的进液口E制动管路连接，制动踏板行程模拟器的接口C与液压调节单元的进液口D制动管路连接。
技术方案中所述的制动操纵机构还包括制动踏板、踏板位移传感器、真空助力器、储液罐、电动真空泵；所述的制动踏板安装在车厢内驾驶员前部下方，制动踏板中旋转部分的顶端通过销轴固定在踏板支架上，踏板支架通过螺栓固定在车身上，制动踏板中旋转部分的中端左侧面与真空助力器中的真空助力器前端顶杆的右端面接触连接，踏板位移传感器固定在与车身连接的踏板支架上，踏板位移传感器的活动臂与制动踏板中的旋转部分连接，真空助力器通过法兰盘固定于车身上，电动真空泵安装在发动机舱中，电动真空泵的p口利用真空软管与真空助力器的真空口连接，电动真空泵的a口与大气连接，储液罐安装在制动主缸的上方，储液罐的出液口f与出液口r分别采用管路和制动主缸的前腔进液口与后腔进液口连接。
技术方案中所述的制动踏板行程模拟器包括电机控制器、电动机、第一轴承、太阳轮、隔板、第二轴承、橡胶块、第二活塞、第一活塞弹簧、第一活塞弹簧座、模拟器缸体、主缸压力传感器、模拟器进液电磁阀、模拟器单向阀、第一活塞、丝杆顶杆、第二活塞弹簧、行星齿轮轴限位环、行星架、行星齿轮轴、行星齿轮轴承、行星齿轮、齿圈、后盖；
所述的电机控制器通过螺栓固定在后盖的左端圆孔处，电动机安装在电机控制器右端面上，电动机与电机控制器的输出端电线连接，第一轴承套装在电动机的输出轴上，其左端与电动机的右端面接触，电动机通过平键与太阳轮相连接，齿圈固定在后盖的大直径圆孔中，齿圈的内圈啮合有行星齿轮，行星齿轮与行星齿轮轴承依次套装在行星齿轮轴上，行星齿轮与太阳轮啮合连接，行星架套装在行星齿轮轴上，行星齿轮轴限位环安装在行星齿轮轴右端圆形凹槽中，丝杆顶杆安装在行星架的中心通孔内为滚动连接，隔板与后盖通过铆钉连接，丝杆顶杆的右端穿过隔板的中心通孔，第二轴承套装在行星架的圆柱形凸台上，第二轴承的右端与隔板的左端接触，第一活塞与第二活塞相继安装在模拟器缸体的中间孔与左侧孔中为滑动连接，第一活塞弹簧座焊接在第一活塞的中心处，第一活塞弹簧和第二活塞弹簧分别安装于第一活塞弹簧座与第二活塞的左端轴上，橡胶块的右端面与第二活塞的左端面通过热粘合剂连接，模拟器缸体与隔板通过螺栓连接，橡胶块与第二活塞套装在丝杆顶杆右端，模拟器进液电磁阀的a口、模拟器单向阀的p口与模拟器缸体的右侧孔K2液压管路连接，主缸压力传感器与模拟器进液电磁阀的p口、模拟器单向阀的a口液压管路连接。
技术方案中所述的行星架为正三棱柱类结构件，其三角形中心处设置有圆柱形凸台，凸台圆心与三角形中心重合，凸台圆心处加工有中心通孔，中心通孔的内圆柱面上设置有安装滚珠的滚道，在圆柱形凸台外侧加工有三个长圆孔，行星架的三个顶角处还加工有三个直径相同的圆形通孔，圆形通孔的分布圆圆心与三角形中心重合，行星架的三个顶角也做倒圆角处理。
技术方案中所述的模拟器缸体为圆筒类结构件，其左端右端均开口，在左端筒口的外圆柱面上设置有用于安装的法兰盘，法兰盘上均布有四个螺栓孔，沿模拟器缸体的中轴线加工有三段式圆柱形的阶梯孔，三段式阶梯孔的直径从左到右依次递减，其中右侧孔K2为模拟器缸体的进出油孔，且加工成内螺纹孔，左侧孔的圆筒壁还加工有通气孔K1，用来与外部通气，三段式圆柱形阶梯孔彼此相连通且回转轴线共线。
技术方案中所述的液压调节单元包括左前轮进液电磁阀、左前轮单向阀、前轴低压蓄能器、左前轮出液电磁阀、左前轮压力传感器、前轴回油柱塞泵、右前轮单向阀、右前轮进液电磁阀、右前轮出液电磁阀、右前轮压力传感器、回油电机、左后轮单向阀、左后轮进液电磁阀、左后轮压力传感器、左后轮出液电磁阀、后轴低压蓄能器、后轴回油柱塞泵、右后轮压力传感器、右后轮出液电磁阀、右后轮单向阀、右后轮进液电磁阀；
所述的左前轮进液电磁阀的p口，左前轮单向阀的a口，右前轮进液电磁阀的p口、右前轮单向阀的a口一同与前轴回油柱塞泵的a口相连，左前轮进液电磁阀的a口、左前轮单向阀的的p口、左前轮压力传感器一同与左前轮出液电磁阀的a口相连，右前轮进液电磁阀的a口、右前轮单向阀的p口、右前轮压力传感器一同与右前轮出液电磁阀的a口相连，左前轮出液电磁阀的p口、右前轮出液电磁阀的p口、前轴低压蓄能器(通过单向阀)一同和前轴回油柱塞泵的p口相连，左后轮进液电磁阀的p口、左后轮单向阀的a口、右后轮进液电磁阀的p口、右后轮单向阀的a口一同与后轴回油柱塞泵的a口相连，左后轮进液电磁阀的a口、左后轮单向阀的p口、左后轮压力传感器一同与左后轮出液电磁阀的a相连，右后轮进液电磁阀的a口、右后轮单向阀的p口、右后轮压力传感器一同与右后轮出液电磁阀的a口相连，左后轮出液电磁阀的p口、右后轮出液电磁阀的p口、后轴低压蓄能器(通过单向阀)一同与后轴回油柱塞泵的p口相连，回油电机的两输出端采用联轴器和前轴回油柱塞泵、后轴回油柱塞泵分别相连。
